Ia pun berangkat untuk menyusul Rasulullah shallallahu ‘alaihi wasallam hingga akhirnya berhasil menemukan beliau ketika beliau tengah singgah di Tabuk.
Sebelumnya, ketika dalam perjalanan, Abu Khaitsamah bertemu dengan ‘Umair bin Wahb Al-Jumahi yang juga ingin menyusul Rasulullah shallallahu ‘alaihi wasallam.
Kemudian keduanya pergi bersama-sama hingga sampai di Tabuk.
Ketika keduanya telah mendekati Tabuk, Abu Khaitsamah berkata kepada ‘Umair bin Wahb, “Aku mempunyai kesalahan.
Karena itu, tidak ada salahnya bagimu jika kamu berada di belakangku, agar aku bisa datang (lebih dahulu) kepada Rasulullah shallallahu ‘alaihi wasallam (yang sedang singgah di Tabuk).”
Kemudian ketika Abu Khaitsamah telah mendekat dari tempat Rasulullah shallallahu ‘alaihi wasallam yang tengah singgah di Tabuk, orang-orang berkata, “Seorang penunggang unta sedang menuju kemari!”
Rasulullah shallallahu ‘alaihi wasallam berkata, “Semoga orang itu Abu Khaitsamah.”
Orang-orang berkata, “Wahai Rasulullah! Demi Allah, ia adalah Abu Khaitsamah.”
Setelah tiba, Abu Khaitsamah datang dan memberi salam kepada Rasulullah shallallahu ‘alaihi wasallam.
Kemudian Rasulullah shallallahu ‘alaihi wasallam bersabda kepadanya, “Nyaris celaka kamu hai Abu Khaitsamah.
